1968年
(昭和43年)

親会社であるキーパー株式会社が、船舶の重要部品である油潤滑式船尾管シール装置のバイトンシール(フッ素ゴム製)を開発し、日本郵船株式会社殿所有の紀伊丸に納入。
キーパー株式会社としてはじめて船舶業界に進出した。

1977年
(昭和52年)

海水潤滑式船尾管シール装置(スターンキーパー)を開発し、販売を開始した。

1980年
(昭和55年)

海水潤滑式船尾管シール装置が防衛庁(当時)の護衛艦に採用された。

1983年
(昭和58年)

海水潤滑式船尾管シール装置が海上保安庁のヘリ搭載船に採用された。

1988年
(昭和63年)

隔壁シール装置(SKH)を開発し、販売を開始した。

1989年
(平成元年)

キーパー株式会社の船舶部門を分社し、スターンキーパー株式会社として発足した。

1994年
(平成6年)

自立型自動腹盤木の製造・販売を開始した。

1995年
(平成7年)

ラダーシール装置(SKR)を開発し、販売を開始した。

2003年
(平成15年)

新型隔壁シール装置(SKH-II)を開発し、販売を開始した。

 2017年
(平成29年)

神奈川県平塚市に本社を移転した。